По-разному бывает: и кряхтит, и царапает, и повизгивает, и попискивает, исчезает после торможения, а затем появляется снова. Сразу и не поймешь, что это за звук, но постепенно он становится все более заметным. На поведении педали тормоза сработка "пискунов" никак не отражается.
Сразу кидаться на СТО смысла нет, т.к. колодки вполне еще выдержат полторы-две тысячи километров пробега при спокойном характере движения.