Я поторопился, когда выше говорил. Конечно, они работают, когда включен D или R.
Нашел доки, вот что там написано:
Зона обнаружения препятствия:
Передние датчики: угловые от 0,9м, центральные от 1,0м
Задние датчики: боковые от 1,3м, центральные от 1,3м