Дальность вроде можно в настройках поменять (месяц назад кажется натыкался на что-то подобное в меню). А по поводу описанного случая, то лично я всегда смотрю в зеркала, по камере смотрю бордюры или просто обстановку вокруг. полностью доверять им не стоит, тк либо камеры либо датчики от грязи например могут глючить и не правильно мерить расстояния...