Так, как Вы предлагаете, может не успеть сконнектиться до сброса звонока, лучше включить магнитолу заранее и заранее же сконектить ее с телефоном. Тогда все будет нормально. Как только поступит входящий на телефон, магнитола перейдёт в режим хандсфри с того режима, который был включён (радио,CD и т.п.). Дальше принимаете вызов кнопками на руле или на самом телефоне и говорите или сбрасываете, если нужно.