Сегодня и я столкнулся с этой напастью.
Машина стояла часа 2 под наклоном боком на пандусе, пока я пылесосил салон и аккуратно мыл губкой колесные диски. Завел, тронулся - загорелась эта оранжевая пиктограмма, а вместе с ней на приборной панели не погасла и красная пиктограмма включенного ручного тормоза. Остановился, заглушил машину, потом снова завел ее. Обратил внимание, что красный диод на скобе ручника моргает - машина как бы не ставится на ручник. Пару раз сделал манипуляции со скобой ручника, педалями тормоза и сцепления и все вернулось в норму.