Я живу вне времени!
Если собака чья-то собственность и эта собственность погибла, то вопрос об ответственности водителя, управлявшего средством повышенной опасности, может встать. Но и здесь не все так просто: ответственность не по ПДД, а исходя из положений ГК, и то в том случае, если владелец собаки соблюдал все правила выгула собак. А ДТП с участием бродячей собаки может иметь последствия для водителя, если пострадали еще кто-то или чье-то имущество. Формулировки будут, как всегда в таких случаях: не предвидел, не принял мер и т.д.