Если загорелась, то лучше уже поменять, а не ждать когда они откажут. Если есть подозрение, что в самой электронике проблемы, то все равно надо сначала поменять, а потом уже смотреть на результат. У меня тоже была подобная проблема и она пропала ровно в тот момент, когда я заменил колодки. На рынке стало очень дорого покупать, поэтому присматриваюсь к заказу из интернета, например, на сайте
http://nickmart.ru/ , где можно приобрести запчасти для иномарок в Тольятти видел колодки по хорошей цене. Сам я там не покупал, поэтому буду пробовать.