Реализовал себе эту функцию, сига без CAN, подключена через отдельный модуль CAN-PRO G, в модуле есть выход, где выставляется "-" при достижении 10 км/ч, завел этот выход на вход закрытия ЦЗ (после консультаций со службой техподдержки CAN модуля), все работает.