В эти выходные довелось заметить срабатывание ESP судя по миганию индикатора на приборной панели. Ехал вверх по крутой горке(гравий, не обледенелый) километров 30-35, никаких заносов, или отклонений машины не заметил вообще, но ESP мигала весь подъем. Так и не понял из за чего и зачем.