для проходимости на муфте? ну-ну. Авто с полным приводом без заблокированного межьосевого дифа гораздо устойчивее нежели моноприводное авто. Задняя ось при подключении заталкивает авто в поворот - это факт.
включайте 4 вд авто - это самый безопасный режим. Развернуть машину может только в следствие неправильно выбранной скорости, а не из-за подключения ПП