Тоже вчера ЕСП сработал(первый раз) и я особо не почувствовал,что машина как то выравнивается сама пришлось по старинке в повороте давать газа.Это мой первый авто со стабилизацией и увы сравнить не с чем,хотя у моего друга на Хонде цивик очень чувствуется эта система,она реально не дает уйти в занос сразу оттормаживается.