То бишь, если предположить, что на скорости не заметил и влетел в яму, и что то пошло не так, машина уже педалью газа не управляется и не выровняется этой же педалью, вариант только тормозить до усрачки и крутить рулем влево вправо)))))))))))))
И опять же, странно-при чем тут ЕСП, если авто не заносит, а просто долбануло подвеску???